1. Introducción

El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un inventario de equipos y software de los distintos grupos de investigación. Se pretende así disponer de una base de datos de equipos de interés, grandes equipos y del software de robótica disponibles en los grupos. De esta forma la iniciativa pretende permitir que se puedan poner en contacto investigadores que, aunque se encuentran distantes entre sí, presentan equipos similares y, por lo tanto, encontrarán la misma problemática a la hora de poner en marcha, configurar, programar y utilizar esos equipos.

Para el desarrollo de esta aplicación se han analizado distintas opciones, tanto a nivel de qué información podría ser interesante como de la mejor forma de gestionarla. Para ello se revisó la información pública disponible de los grupos nacionales e internacionales de investigación de robótica. Para la gestión de la información se estudiaron diversas soluciones, como la basada en formularios, software de catálogos digitales, acceso directo a bases de datos por web, etc.

Después de realizar dicho análisis, y con  el objetivo de poder implementar de forma eficiente el inventario, se optó por el desarrollo de un entorno web que permita a cada grupo almacenar directamente la información de sus equipos. Con ello se pretende tener un sistema que permita de una forma ágil y cómoda tanto las consultas como la actualización del inventario.

Este manual es un documento que pretende ayudar los usuarios del inventario, para tratar de resolver las posibles dudas que puedan surgir por su utilización.

Por favor, póngase en contacto con el administrador de la aplicación para cualquier duda o sugerencia de mejora, tanto del inventario como de este documento

2. Acceso al Inventario

El acceso al inventario de los equipos disponibles en los grupos de investigación se hace a través del botón “Recursos” existente en la parte inferior de  la página web del Grupo de Robótica (http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/index.html).

El acceso al inventario se puede hacer como usuario registrado o como invitado. Un usuario registrado se debe autentificar con un nombre y una contraseña, y tiene acceso a todos los equipos y software dados de alta en el portal. Además, un usuario de este tipo puede realizar solicitudes para la incorporación de nuevos equipos, editar estas solicitudes, y modificar los datos de los equipos que se hayan añadido por solicitud suya.

Los usuarios visitantes únicamente pueden ver los equipos y software introducidos previamente en el inventario, por lo que puede realizar solicitudes de incorporación de nuevos materiales. Sin embargo, sí puede realizar peticiones para la creación de un nuevo usuario registrado.

Fig. 1: Pantalla de acceso al inventario

Cuando se accede como invitado, las opciones disponibles son:

1. Listado completo: se generará un listado con todos los equipos dados de alta en el inventario.
2. Buscar equipo o sw: permite realizar una búsqueda según criterios como, por ejemplo, el nombre, el fabricante o tipo del equipo.
3. Solicitar usuario: permite solicitar una cuenta de usuario nuevo
4. Consulta al administrador: permite realizar consultas de administrador del inventario relacionadas con, por ejemplo, dudas o problemas con la web.

Cuando se accede como usuario registrado se puede acceder (además de las opciones comentadas anteriormente) a:

1. Solicitar nuevo equipo o sw: permite dar de alta un nuevo equipo
2. Ver solicitudes: se generará un listado de las solicitudes de equipos realizadas
3. Editar datos de usuario: permite cambiar los datos del usuario

Fig. 2: Opciones disponibles para los usuarios registrados

3. Listado completo

Tal y como se ha comentado anteriormente, con esta opción se generará un listado con todos los equipos dados de alta en el inventario. En éste aparecerá el nombre y tipo del equipo, la fecha de alta y el tipo de acceso. Si se necesita una información más detallada sobre un determinado equipo solo hay que seleccionarlo con el ratón.

Fig. 3: Listado completo generado

Una vez seleccionado un equipo, el inventario proporcionará toda la información relativa a éste, como por ejemplo, el nombre, fabricante y tipo del equipo, el usuario que lo dio de alta y una descripción detallada de éste. Además aparecen también los enlaces asociados a los equipos (en el caso de que éstos existan).

Fig. 4: Información disponible de los equipos del inventario

4. Realización de búsquedas

En el caso de que el usuario esté interesado en un determinado equipo, la aplicación facilita la realización de búsquedas. Para ello únicamente se debe introducir los criterios de búsqueda, como el nombre o el fabricante del equipo, la descripción de éste o el tipo (robot, sensor, herramienta, etc.). Una vez introducidos los criterios de búsqueda, ésta se realiza pulsando sobre el botón Validar y buscar.

Fig. 5: Pantalla de búsqueda de equipos del inventario

5. Realización de altas de equipos

Si se desea dar de alta un equipo nuevo se debe pulsar el botón “Solicitar nuevo equipo o sw” de la ventana de bienvenida (Fig. 2). En la ventana que aparece cuando esto se hace se debe introducir la información relacionada con el equipamiento nuevo, como el nombre, fabricante y tipo del equipo. Además, hay un campo donde se puede hacer una descripción básica del equipo.

Fig. 6: Ventana de alta de un equipo nuevo del inventario

Cuando se pulsa el botón “Siguiente” aparece una nueva pantalla en la que se muestra cómo va a aparecer la información en el inventario. Si ésta es correcta se puede validar pulsando el botón “Aceptar datos”.

Fig. 7: Ventana de validación de la información del equipo nuevo del inventario

El alta del nuevo equipo se puede completar añadiendo los enlaces de interés de dicho equipo. Para ello se debe pulsar el botón “Añadir enlace” en la página de los detalles del equipo que se está dando de alta.

Fig. 8: Ventana con la información del equipo que se está dando de alta en el inventario

Cuando se hace esto aparece una nueva ventana en la que se debe especificar la dirección de la página web que se desea enlazar, así como de una breve descripción de dicho enlace.

Fig. 9: Ventana de alta de enlaces del equipo

Después de validar la información relativa al nuevo enlace se puede ver en la página del equipamiento como el enlace ha sido dado de alta. Si se desea añadir algún enlace más no hay más que repetir este proceso. Para finalizar el alta del equipo no hay más que pulsar en el icono de acceso a la página principal que aparece en el esquina superior derecha de esta página.

Fig. 10: Ventana de alta de enlaces del equipo

 6. Edición de la información del usuario

Accediendo al botón Editar datos de usuario de la ventana de bienvenida (Fig. 2), los usuarios registrados pueden cambiar su información. De esta forma se puede, por ejemplo, cambiar la contraseña de acceso.

Fig. 6: Pantalla de edición de la información de los usuarios registrados

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